다음 해, 하나님은 전쟁에 참여할 인원을 점검하신 후(민수기 1장) 대열을 정비하십니다(2장). 레위인들의 인구와(3장) 임무를 확인시키신 후(4장) 진영을 깨끗하게 하시고(5장) 제사장들에게 축복하는 법을 알려주십니다(6장). 지도자들의 예물 봉헌과(7장) 레위인들의 정결 예식 이후(8장) 구름 기둥을 따라(9장) 출발합니다(10장). 그러나 얼마안가 그들이 불순종하자 하나님은 백성들과(11장) 미리암을 징계하십니다(12장). 급기야 정탐의 결과가 원망으로 이어지자(13장) 진노하시며 징계하십니다(14장). 지켜야 할 규정을 다시 알려주시지만(15장) 또 반역이 일어나자(16장) 대제사장 아론의 권위를 직접 세우십니다(17장). 이후 제사장의 직무과 몫을 알려주시면서(18장) 정결하게 되는 규정을 알려주십니다(19장). 그러나 여전히 거듭되는 불평에 모세마저 죄를 짓게 되자(20장) 백성들을 불뱀으로 징계하십니다(21장). 이스라엘을 저주하려는 발람에게 경고하셔서(22장) 축복하게 하시고(23장) 돌려보내심에도(24장) 이스라엘이 음행하자 전염병으로 징계하십니다(25장). 이후 약속의 땅 바로 앞까지 인도하신 후 전쟁에 참여할 인원을 다시 점검하시고(26장) 여호수아를 후계자로 세우십니다(27장). 예배 때 드릴 예물과(28장) 절기 때 드릴 예물(29장), 그리고 맹세에 대해 알려주십니다(30장). 미디안을 무찌른 후(31장) 과거 여정을 돌아보게 하시고(33장) 지파별 땅의 경계와(34장) 레위인들의 성읍(35장), 그리고 상속규정에 대해서 알려주십니다(36장). 모든 준비를 마친 후 약속의 땅에 들어가기에 앞서, 하나님은 모세를 통해 시내산에서 떠난 후 벌어진 정탐꾼 사건(신명기 1장), 요단 동편 지역 행군과(2장) 전쟁을 상기시키며(3장) 순종을 권면하십니다(4장). 십계명을 다시 언급하시면서(5장) 하나님만을 섬기며 사랑할 것과(6장) 우상숭배를 멀리할 것을 당부하십니다(7장). 하나님의 부르심과(8장) 이스라엘의 불순종의 역사를 언급하시면서(9장) 온전한 순종을 당부하시고(10장) 그에 따른 복과 저주를 언급하십니다(11장). 정해진 곳에서 예배하되(12장) 우상을 버리고(13장) 음식을 가리며(14장) 약자를 돌보고(15장) 명절을 지키라고 당부하십니다(16장). 법 준수를 위해(17장) 레위인들을 돌보고(18장) 무고한 희생을 막으라고 당부하십니다(19장). 이후 전쟁(20장), 가정(21장), 윤리(22장), 공동체(23장), 약자 보호(24장), 인권 보호에 대한 법을 알려주십니다(25장). 예물 드리는 태도와(26장) 순종의 자세를 말씀하신 후(27장) 순종 여부에 따른 복과 저주를 다시 말씀하십니다(28장). 마지막으로 순종에 대한 초청과(29장) 당부(30장) 이후 말씀을 가르치라는 명령과 함께(31장) 하나님을 기억할 수 있는 노래를 만들어 알려주십니다(32장). 모세를 통해 각 지파에게 복을 주신 후(33장) 모세의 생명을 거두어 가십니다(34장).